焊接机器人常见故障处理有哪些,本文全面解决【全网总结】
焊接机器人常见故障处理有哪些,焊接机器人在科技的进步下,在些建筑、汽车、工业等行业领域中应用比较多,焊接机器人能很好的完成下达工作,焊机机器人如果出现故障就要及时维修,以免出现更多的问题,接下来锦科绿色科技小编就来为大家详细讲解下焊接机器人常见故障处理有哪些吧!
焊接机器人常见故障处理有哪些,焊接机器人在科技的进步下,在些建筑、汽车、工业等行业领域中应用比较多,焊接机器人能很好的完成下达工作,焊机机器人如果出现故障就要及时维修,以免出现更多的问题,接下来锦科绿色科技小编就来为大家详细讲解下焊接机器人常见故障处理有哪些吧!
1.出现焊接偏差问题
可能是焊缝处于正确位置或焊枪存在问题。此时,请考虑TCP(割炬中心点的位置)是否准确并进行调整。如果经常发生这种情况,请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。底切问题,焊接参数可能选择不当,焊枪的角度或焊枪的位置可能不正确。出现毛孔问题,可能是气体保护不良,工件底漆太厚或保护气体不够干燥,可以进行相应的调整。
2.飞溅过大问题
可能是焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝伸长过长,可以调整机器的功率来改变焊接参数,调整气体比例来调整混合气体的比例,调整焊枪和工件的相对位置。在焊接结束冷却之后形成火山口问题:当添加程序时,将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中,该工作步骤可以被填充。
步枪可能是由于工件装配偏差或割炬TCP不准确而发生的,可以检查装配状态或纠正割炬TCP。电弧失效,电弧不可能发生,可能是由于焊丝与工件不接触,或工艺参数过小,焊枪与焊缝之间的距离可以调整,或工艺参数可以适当调整。保护气体监测报警,如果冷却水或保护气体供应出现问题,请检查冷却水或保护气体管道。
3.出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
4.出现气孔问题
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。 锦科绿色科技(苏州)有限公司对设备软硬件的研发设计,制造生产、有其丰富的实战成绩,以非标自动化,环境自动化为工程主项目,以沸石转轮和软件控制为产品核心。产品涉及生态环境的水体,土壤,空气的监测与治理修复,构建智能生物生态链,工业生产环境中的智能制造,办公环境中云系统服务三大领域,主要核心产品拥有自主知识产权,软件著作权,软件产品权,及发明专利权和申请中的实用专利权。
综上所述就是小编为大家详细讲解的焊接机器人常见故障处理有哪些,焊接机器人在使用后,要定期进行维护,保证机器设备正常使用,出现严重故障问题时要立马联系厂家售后解决,交由专业人士操作。想要了解更多资讯可以继续阅读《焊接机器人有哪些优点,焊接机器人优势介绍【全网更新】》
可能是焊缝处于正确位置或焊枪存在问题。此时,请考虑TCP(割炬中心点的位置)是否准确并进行调整。如果经常发生这种情况,请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。底切问题,焊接参数可能选择不当,焊枪的角度或焊枪的位置可能不正确。出现毛孔问题,可能是气体保护不良,工件底漆太厚或保护气体不够干燥,可以进行相应的调整。
2.飞溅过大问题
可能是焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝伸长过长,可以调整机器的功率来改变焊接参数,调整气体比例来调整混合气体的比例,调整焊枪和工件的相对位置。在焊接结束冷却之后形成火山口问题:当添加程序时,将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中,该工作步骤可以被填充。
步枪可能是由于工件装配偏差或割炬TCP不准确而发生的,可以检查装配状态或纠正割炬TCP。电弧失效,电弧不可能发生,可能是由于焊丝与工件不接触,或工艺参数过小,焊枪与焊缝之间的距离可以调整,或工艺参数可以适当调整。保护气体监测报警,如果冷却水或保护气体供应出现问题,请检查冷却水或保护气体管道。
3.出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
4.出现气孔问题
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。 锦科绿色科技(苏州)有限公司对设备软硬件的研发设计,制造生产、有其丰富的实战成绩,以非标自动化,环境自动化为工程主项目,以沸石转轮和软件控制为产品核心。产品涉及生态环境的水体,土壤,空气的监测与治理修复,构建智能生物生态链,工业生产环境中的智能制造,办公环境中云系统服务三大领域,主要核心产品拥有自主知识产权,软件著作权,软件产品权,及发明专利权和申请中的实用专利权。
综上所述就是小编为大家详细讲解的焊接机器人常见故障处理有哪些,焊接机器人在使用后,要定期进行维护,保证机器设备正常使用,出现严重故障问题时要立马联系厂家售后解决,交由专业人士操作。想要了解更多资讯可以继续阅读《焊接机器人有哪些优点,焊接机器人优势介绍【全网更新】》