焊接机器人常见故障有哪些，看完本篇就知道【实时更新】

　　焊接机器人常见故障有哪些，在科技的生产下，焊接机器人的优势性能也在不断的完善，企业使用焊接机器人效率高，工人能焊接的程序，焊接机器人都可以完成，如果焊接机器人出现故障就要及时的维修，避免生产线造成严重影响，下面锦科绿色科技小编就来为大家讲解下焊接机器人常见故障有哪些！ 　　一、焊接机器人常见故障

　　1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

　　2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

　　3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

　　二、焊接工件对机器人焊接的影响

　　目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

　　应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

　　1）编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

　　2）采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

　　3）焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

　　三、焊接机器人变位机及工装夹具对焊接的影响

　　1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

　　2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

　　3）机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

　　4）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

　　5）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

　　6）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

　　以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。

　　四、焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响

　　机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。 　　锦科绿色科技(苏州)有限公司对设备软硬件的研发设计，制造生产、有其丰富的实战成绩，以非标自动化，环境自动化为工程主项目，以沸石转轮和软件控制为产品核心。产品涉及生态环境的水体，土壤，空气的监测与治理修复，构建智能生物生态链，工业生产环境中的智能制造，办公环境中云系统服务三大领域，主要核心产品拥有自主知识产权，软件著作权，软件产品权，及发明专利权和申请中的实用专利权。

　　综上所述就是小编为大家详细讲解的焊接机器人常见故障有哪些，焊接机器人的故障原因可以是多种因素，操作焊接机器人要了解其原理及操作注意事项，焊接机器人工作完成后就需要定期的维修管理。想要了解更多资讯可以阅读《机器人焊接工艺流程有哪些，机器人焊接工艺要点【全网解说】》